История Pathfinder началась почти 30 лет назад. В 1986 году в США выпустили первое поколение автомобиля. В то время сборка проводилась только за океаном и имя модели придумали там же. Для Европы был свой аналог, который назывался Terrano. Первые три года выпускалась версия с тремя дверями, и только в 1989 году вышел полноразмерный 5-ти дверный внедорожник.

1996 год был ознаменован появлением поколения номер два, которое почти сразу начали подвергать модернизации. Пара этапов рестайлинга несли попытку улучшить авто и в целом это получалось.