Как правильно обгонять движущуюся колонну авто?

Часто сталкиваюсь, особенно в летнее время, когда во время езды на черноморское побережье едут колонны из автобусов в сопровождение сотрудников ДПС. Насколько я знаю, то колонну можно обгонять только сразу и не вклиниваться в кортеж. Один раз ехал обгоняя большею авто колонну и закончилась полоса для обгона, пришлось нарушить и по встречной полосе обогнать, где после поворота и был остановлен сотрудниками ГАИ. Выручил меня тогда звонок другу, но все же, как действовать в таких ситуациях? Получается безвыходная какая-то ситуация....