Путешествие на авто в Казахстан

Собрались с семьёй в автомобильное путешествие из России в Казахстан. Интересует опыт уже проделавших этот путь =) Как там с таможней после создания Таможенного Союза? Свободный проезд легковых автомобилей или какой-то контроль все-таки есть? Что нужно учитывать кроме местных ПДД и собственно маршрута, ночлега и денег? Также буду рад услышать рекомендации на счет мест, в которые стоит заехать!...