Mitsubishi Pajero Sport. Проблема с передним приводом. Мигает индикатор полного привода

Всем доброго времени суток.Хочу озвучить проблему...Автомобиль МПС 2006,мех.кпп,дизель...Вопрос вот в чём:с недавнего времени начал мигать индикатор вкл.полного привода.Т.е при выключенном "передке"мигает индикатор..."передок"же подключается нормально,а вот отключить полный привод не просто .Для этого надо остановиться,проехать немного на задней передаче и только тогда можно отключить полный привод.При движении на подключенном передке усилился гул(раньше такого не было) и машину как-то "болтает" из стороны в сторону.....