Рывок при включении задней передачи

ВАЗ 21124. При включении задней передачи машина резко дёргается. Включение остальных передач иногда сопровождается небольшим пинком и глухим звуком в КПП (при спокойном возврате педали сцепления). Подскажите, что это. Сцепление?...