Уезжаем без штрафа?

Сложился такой образ, что работник ДПС – зверь страшный и безжалостный. А были у вас случаи, когда постовой ДПС, после проверки документов, отпускал вас без штрафа, хотя вы были твёрдо уверены, что нарушили правила дорожного движения?