Тормозная жидкость DOT. В чём разница?

Пришла пора менять тормозную жидкость. Вчера купил DOT 3. Подошёл сосед по гаражам. Постоял, покрутил ёмкость с тормозухой и вдруг говорит: "Ты, парень, не то заливаешь. Не подойдёт эта". Я его тогда чуть не послал куда подальше, а сегодня вот думаю, на полке стояли жидкости DOT 3, DOT 4, DOT 5, DOT 5.1. Я купил, которая дешевле. Мне без разницы, что заливать, ведь и то, и то - это тормозная жидкость. Подскажите, чем отличаются эти жидкости?...